NHR-5400系列60段PID自整定调节器
| 仪表型号 | 修改说明 | 特规号 |
| NHR-5400A,C | 在原有恒温与升温功能上增加恒温计时与升温计时功能 | T54 |
| NHR5400A | 单相移相触发 | T115B |
| NHR5400C | 外部事件输入控制程序段运行 | T125 T155 |
| NHR5400C | 升温降温曲线控制 | T143 |
| NHR5400A | 固态继电器控制输出，4限报警点输出 | T204 |
| NHR-5400C | 按启动键后首段目标值sv00会变为当前测量值 | T13047 |
| NHR5400A | 超调关断输出 | T13071 |
| NHR5400C | 两路4-20MA输出均为控制输出，两路输出同步输出 | T-2016-017 |
| NHR5400C | 测量值和输出值能通讯数据类型改成16位无符号数据（短整形）。 | T-2019-102 |
